VirtualBOX: как создать сеть только между вирутальной машиной и хост системой?

Легко! Необходимо выбрать в настройках "виртуальный адаптер хоста" ("Host-Only"). И после этого перезагрузить виртуальную машину. Сеть будет сконфигурирована автоматически по DHCP, IP адреса, выданные хост-машине и виртуальной машине можете посмотреть посредством команды ifconfig -a.